События фильма «Достучаться до небес» начинаются в одной из палат больницы. В одном помещении оказываются Мартин Брест и Руди Вурлитцер. Объединяет этих мужчин одно: оба неизлечимо больны, и жить им осталось всего-то несколько недель или даже дней. Это обстоятельство сближает мужчин, они рассуждают о жизни, прожитых моментах и многом другом. Так в одном из разговоров выяснился тот факт, что друзья уже постучались на небеса, а Руди никогда не видел моря.
Новые друзья решают отправиться в своё последнее путешествие и искупаться в море. На больничной парковке они угнали мерседес голубого цвета. Как позднее выяснилось, машина принадлежала боссу-гангстеру. На пути Руди и Мартин ограбили стоянку и банк. Они ведь и предположить не могли, что в их багажнике и так стоит кейс, до отказа заполненный долларами. Тем временем по следам угонщиков идут Хэнк и Абдула. Босс отправил этих ребят, чтобы они любой ценой вернули автомобиль и деньги. По пути к морю в преследование включается ещё и полиция. Доходит даже до того, что гангстеры, два друга и полиция схлестнулись в одной перестрелке. После долгой погони Мартин и Руди всё же попадают в руки гангстеров. Разгневанный босс намерен убить главных героев за то, что они разослали все деньги по почте. В раковой момент, когда на друзей было направлено дуло пистолета, в комнату вошёл главарь банды. Именно ему принадлежали все деньги. Узнав ребят и осмыслив тот факт, что это их последние дни на этом свете, он отпускает их на волю. Наконец, друзья добрались до намеченной цели…